在安装ROS时出现了下面的问题：
解决方法：(强制覆盖)
sudo dpkg -i --force-overwrite <filename>在我的问题中我的解决方法是：
sudo dpkg -i --force-overwrite /var/cache/apt/archives/python-rospkg-modules_1.1.7-1_all.deb
接着运行：
sudo apt-get -f installdpkg: 处理归档 /var/cache/apt/archives/XXXXXX(--unpack)时出错“的解决方法+ubuntu软件包损坏修复
