在安装ROS时出现了下面的问题：

解决方法：(强制覆盖)

sudo dpkg -i --force-overwrite <filename>

在我的问题中我的解决方法是：

sudo dpkg -i --force-overwrite /var/cache/apt/archives/python-rospkg-modules_1.1.7-1_all.deb

接着运行：

sudo apt-get -f install

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